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EGP - 电动二指平动机械手 - 用于抓取小元件的机械手
SCHUNK
抓取系统
平动机械手
Powered by
CAD模型選擇
{schunk/greiftechnik/parallelgreifer/egp_asm_at.prj},{NB=SCHUNK-0310942 EGP 40-N-S-B, 00ohne},{IDNR=0310942},{HUBBACKE=6.000},{PARTSERVER=1.000},{TYP1=2.000},{TYP2=13.000},{TYP3=6.000},{TYP4=1.000},{HUB1=6.000},{D1=2.500},{L1=6.000},{HAL=7.000},{POSFPSY=81.100},{POSFPSZ=24.200},{POSFPSX=25.000},{POSHALY=73.100},{POSHALZ=5.000},{POSHALX=13.000},{TYP6=6.000},{TYP7=4.000},{TYP8=2.000},{ES=4.000},{EH=7.000},{WERKSTUECKGEWIC=0.15},{FINGERLAENGE=50},{MASSEFINGER=0.08},{WIEDERHOLGENAUI=0.02},{SCHLIESSZEIT=0.06},{OEFFNUNGSZEIT=0.06},{EIGENMASSE=0.30},{SCHUTZART=30},{NENNSPANNUNG=24},{NENNSTROM=0.200},{MAXSTROM=2},{DST=13.000},{L=72.350},{TYP=EGP 40-N-S-B},{ONLINE=Zur Produktseite},{EDZ=snk.0310942},{HUB=0},{ZHU=0},{ASFPS=ohne}
過濾設置
運行過濾
刪除篩檢程式
取消
1
2
3
4
5
6
7
8
9
LINA
明細表
IDNR
ID
ⁿ/ₐ
TYP
描述
ⁿ/ₐ
HUBBACKE
单指行程
[mm]
GREIFKRAFT
最小/最大抓取力
[N]
WERKSTUECKGEWIC
建议工件重量
[kg]
FINGERLAENGE
最大允许手指长度
[mm]
MASSEFINGER
每机械手手指的最大允许质量
[kg]
WIEDERHOLGENAUI
重复精度
[mm]
SCHLIESSZEIT
闭合时间
[s]
OEFFNUNGSZEIT
打开时间
[s]
EIGENMASSE
重量
[kg]
UMGEBUNGSTEMPER
最低/最高环境温度
[°C]
SCHUTZART
防护等级 IP
ⁿ/ₐ
GERRAEUSCHEMMIS
噪音排放
[dB(A)]
REGLERELEKTRONI
控制器电子元件
ⁿ/ₐ
NENNSPANNUNG
额定电压
[V DC]
NENNSTROM
额定电流
[A]
MAXSTROM
最大电流
[A]
KOMMUNIKATION
通信接口
ⁿ/ₐ
ANZAHLDIGITALER
数字输入量 /輸出
ⁿ/ₐ
SPEZIFIKATION
规格
ⁿ/ₐ
UEBERTRAGUNGSRA
传输速度
ⁿ/ₐ
PORT
端口
ⁿ/ₐ
WIEDERHOLUNI
重复精度(单向定位)
[mm]
WIEDERHOLBI
重复精度(双向定位)
[mm]
CNSCTN
海關關稅編號
ⁿ/ₐ
SCHUNK-0310900 EGP 25-N-N...
0310900
EGP 25-N-N-B
3.000
20/40
0.20
32
0.02
0.02
0.09
0.09
0.11
5/55
30
<70
配套
24
0.140
1
数字输入
2/-
-
-
-
-
-
84798997
SCHUNK-0310902 EGP 25-N-S...
0310902
EGP 25-N-S-B
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12/12
0.07
32
0.02
0.02
0.03
0.03
0.12
5/55
30
<70
配套
24
0.140
1
数字输入
2/-
-
-
-
-
-
84798997
SCHUNK-0310940 EGP 40-N-N...
0310940
EGP 40-N-N-B
6.000
35/140
0.70
50
0.08
0.02
0.20
0.20
0.32
5/55
30
<70
配套
24
0.200
2
数字输入
2/-
-
-
-
-
-
84798997
SCHUNK-0310942 EGP 40-N-S...
0310942
EGP 40-N-S-B
6.000
30/30
0.15
50
0.08
0.02
0.06
0.06
0.30
5/55
30
<70
配套
24
0.200
2
数字输入
2/-
-
-
-
-
-
84798997
SCHUNK-1372735 EGP 40-N-N...
1372735
EGP 40-N-N-IOL
6.000
35/140
0.70
50
0.08
0.02
0.20
0.20
0.34
5/55
30
<70
配套
24
0.200
2
数字输入
2/-
V1.1
C0M2
Class B
±0.1
±0.2
84799070
SCHUNK-0310960 EGP 50-N-N...
0310960
EGP 50-N-N-B
8.000
54/215
1.05
64
0.14
0.02
0.21
0.21
0.51
5/55
30
<70
配套
24
0.300
2
数字输入
2/-
-
-
-
-
-
84798997
SCHUNK-1383538 EGP 50-N-N...
1383538
EGP 50-N-N-IOL
8.000
54/215
1.05
64
0.14
0.02
0.21
0.21
0.51
5/55
30
<70
配套
24
0.300
2
数字输入
2/-
V1.1
C0M2
Class B
±0.15
±0.15
84798997
SCHUNK-0310980 EGP 64-N-N...
0310980
EGP 64-N-N-B
10.000
75/300
1.25
80
0.24
0.02
0.49
0.49
0.80
5/55
30
<70
配套
24
0.150
2
数字输入
2/-
-
-
-
-
-
84798997
SCHUNK-1383545 EGP 64-N-N...
1383545
EGP 64-N-N-IOL
10.000
75/300
1.25
80
0.24
0.02
0.49
0.49
0.80
5/55
30
<70
配套
24
0.150
2
数字输入
2/-
V1.1
C0M2
Class B
±0.2
±0.2
84799070
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