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CSD-2A - Harmonic Drive® Gear component sets
Harmonic Drive
Harmonic Drive® Gear Component Sets
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{harmonicdrive/getriebe_einbausaetze/csd_2a_asmtab.prj},{NB=CSD-25-120-2A-GR-MHC},{SIZE=25},{RATIO=120},{MHC=1},{FSOPT=},{HSC=Screw Connection},{BL=0},{CRB=No},{LWG=-0.2},{UWG=0},{VERS=4},{PPATH=csd_2a_parts/csd_2a_asmtpl.prj},{IBS=0},{INFOPDF=The CSD-2A Series Gear Component Sets are characterised by the shortest design, low weight, large hollow shaft and are suitable for applications with a small installation space.}
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LINA
BOM
SIZE
Size
ⁿ/ₐ
RATIO
Ratio
ⁿ/ₐ
OD
Outer diameter
[mm]
L
Length
[mm]
HSD
Hollow shaft diameter
[mm]
HSC
Hub Shaft Connection
ⁿ/ₐ
WGBD
WG borehole diameter
ⁿ/ₐ
ACCUR
Transmission accuracy
[arcmin]
BL
Backlash
[arcmin]
TR
Limit for repeated peak torque
[Nm]
TA
Limit for average torque
[Nm]
NMAX
Max. input speed
[1/min]
MOS
max. Output Speed
[1/min]
WGT
Weight
[kg]
CRB
Integrated Output Bearing
ⁿ/ₐ
LWG
Lower tolerance limit Wave Generator Position
[mm]
UWG
Upper tolerance limit Wave Generator Position
[mm]
CSD-14-50-2A-R
14
50
50
11.0
11
Screw Connection
11 H7
1.5
0
12.0
4.8
8500
170
0.06
No
-0.2
0
CSD-14-80-2A-R
14
80
50
11.0
11
Screw Connection
11 H7
1.5
0
16.0
7.7
8500
106
0.06
No
-0.2
0
CSD-14-100-2A-R
14
100
50
11.0
11
Screw Connection
11 H7
1.5
0
19.0
7.7
8500
85
0.06
No
-0.2
0
CSD-17-50-2A-R
17
50
60
12.5
11
Screw Connection
15 H7
1.5
0
23.0
18.0
7300
146
0.10
No
-0.2
0
CSD-17-80-2A-R
17
80
60
12.5
11
Screw Connection
15 H7
1.5
0
29.0
19.0
7300
91
0.10
No
-0.2
0
CSD-17-100-2A-R
17
100
60
12.5
11
Screw Connection
15 H7
1.5
0
37.0
27.0
7300
73
0.10
No
-0.2
0
CSD-17-120-2A-R
17
120
60
12.5
11
Screw Connection
15 H7
1.5
0
37.0
27.0
7300
60
0.10
No
-0.2
0
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20
50
70
14.0
16
Screw Connection
20 H7
1.0
0
39.0
24.0
6500
130
0.13
No
-0.2
0
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20
80
70
14.0
16
Screw Connection
20 H7
1.0
0
51.0
33.0
6500
81
0.13
No
-0.2
0
CSD-20-100-2A-GR
20
100
70
14.0
16
Screw Connection
20 H7
1.0
0
57.0
34.0
6500
65
0.13
No
-0.2
0
CSD-20-120-2A-GR
20
120
70
14.0
16
Screw Connection
20 H7
1.0
0
60.0
34.0
6500
54
0.13
No
-0.2
0
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20
160
70
14.0
16
Screw Connection
20 H7
1.0
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34.0
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40
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No
-0.2
0
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25
50
85
17.0
20
Screw Connection
24 H7
1.0
0
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38.0
5600
112
0.24
No
-0.2
0
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25
80
85
17.0
20
Screw Connection
24 H7
1.0
0
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60.0
5600
70
0.24
No
-0.2
0
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25
100
85
17.0
20
Screw Connection
24 H7
1.0
0
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56
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25
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85
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24 H7
1.0
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75.0
5600
46
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-0.2
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25
160
85
17.0
20
Screw Connection
24 H7
1.0
0
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75.0
5600
35
0.24
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-0.2
0
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50
110
22.0
30
Screw Connection
32 H7
1.0
0
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75.0
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96
0.51
No
-0.2
0
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22.0
30
Screw Connection
32 H7
1.0
0
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60
0.51
No
-0.2
0
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32
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110
22.0
30
Screw Connection
32 H7
1.0
0
233.0
151.0
4800
48
0.51
No
-0.2
0
CSD-32-120-2A-GR
32
120
110
22.0
30
Screw Connection
32 H7
1.0
0
247.0
151.0
4800
40
0.51
No
-0.2
0
CSD-32-160-2A-GR
32
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110
22.0
30
Screw Connection
32 H7
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151.0
4800
30
0.51
No
-0.2
0
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40
50
135
27.0
32
Screw Connection
40 H7
1.0
0
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137.0
4000
80
0.92
No
-0.2
0
CSD-40-80-2A-GR
40
80
135
27.0
32
Screw Connection
40 H7
1.0
0
364.0
198.0
4000
50
0.92
No
-0.2
0
CSD-40-100-2A-GR
40
100
135
27.0
32
Screw Connection
40 H7
1.0
0
398.0
260.0
4000
40
0.92
No
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